機器人拆垛機+自動拆包機的工藝流程：
1、垛盤物料袋通過叉車運輸至鏈板輸送機，鏈板機一側裝有機械手自動卸垛機，此卸垛機為吸盤、抓手二合一結構的，通過視頻檢測系統(tǒng)定位鎖定包裝袋位置先進行吸取之后抓手抓取，此結構尤其適用于透氣編織袋，避免吸吊過程中漏氣袋子掉落，也避免使用抓手裝置抓破袋子在搬運過程中漏粉，污染環(huán)境；
2、包裝袋由機器人拆垛機放在水平段皮帶機位置，輸送至自動拆包機，此皮帶機位置帶有集灰罩，袋子表面的粉塵經過噴吹及收塵功能清掃干凈；
3、自動拆包機的工作：包裝袋經傾斜皮帶送料到拆包機主體中用刀割破后將袋與料分離，分離后的殘袋進到廢袋收集器中收集，物料通過拆包機主體下的螺旋輸送機送出，通過管鏈輸送機、氣力輸送系統(tǒng)或其他輸送設備輸送至的需地點。
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