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安丘博陽機械紙箱自動碼垛機的工作流程

發(fā)布時間：2022-06-04

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　　安丘博陽機械生產(chǎn)的紙箱自動碼垛機的機構(gòu)主要由底座、腰部轉(zhuǎn)座、大臂、小臂、前臂、手座以及末端執(zhí)行器等組成。其中腰部轉(zhuǎn)座、大臂、前

　　安丘博陽機械生產(chǎn)的紙箱自動碼垛機的機構(gòu)主要由底座、腰部轉(zhuǎn)座、大臂、小臂、前臂、手座以及末端執(zhí)行器等組成。其中腰部轉(zhuǎn)座、大臂、前臂、末端執(zhí)行器為主要活動部件。

　　來料前，末端執(zhí)行器會從當(dāng)前位置運動至抓取等待點并打開抓手。來料時，碼垛機器人將把末端執(zhí)行器移送至箱子的到位點，并驅(qū)動氣缸將抓手收攏，抓起紙箱，迅速抬升至一定高度后，轉(zhuǎn)向托盤放置等待點(通常為放置點正上方一定距離)。進而降速在放置點打開氣缸抓手，放下紙箱產(chǎn)品。在正確位置放置完紙箱產(chǎn)品之后，抬升一定距離，然后再轉(zhuǎn)向抓取等待點，等待下一個來料信號，循環(huán)以上動作。整個過程中，自動碼垛機的各個機構(gòu)協(xié)調(diào)合作，才能完成整個碼垛的任務(wù)。

　　安丘博陽機械紙箱自動碼垛機適用于化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業(yè)，配以不同抓手，可實現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。

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